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枕式包裝機：推塊式自動上料：即采用推塊式自動輸送，鏈式直接輸送，推塊安裝在鏈條上，每個推塊的間隔相同，產品通過推塊自動推入。自動送料速度是通過調節鏈條的速度來控制的。這種自動上料方式一般適用于外觀比較規整或重量較小的物料的包裝。這種送料方式穩定、準確。一般上膜枕式包裝機采用這種推塊式自動送料。這種送料方式也適用于下層薄膜（一般為較輕的材料，常規）。這種送料方式的優點： 送料方式穩定準確，適合快速生產。缺點：推塊式自動上料中間會有空隙，較薄的物料可能會掉入空隙中，造成卡料。

皮帶式自動上料：即采用皮帶式自動輸送，物料由皮帶帶走。這種輸送方式一般都有“電眼”來檢測物料。通常，進料由伺服電機和機械系統控制。即使人類放置的產品距離不同，包裝也能自動完成。伺服控制的自動排空和錯誤包裝。一般羽絨膜枕式包裝機的部分采用這種皮帶式自動送料。這種喂料方式的優點： 喂料方式靈活、穩定、準確，適用于各種規格物料的自動喂料。缺點：皮帶式自動上料一般適用于對產品清潔度要求不高的物料的包裝。例如對潔凈度要求高的食品或物料，不能采用這種方式進行自動上料。此外，不建議用于高或重的材料。這種喂食方式。

包裝膜自動送料：即自動輸送包裝膜，將物料直接放在包裝膜上，包裝膜與物料一起輸送。這種輸送方式一般都有“電眼”來檢測物料。一般由伺服電機控制。手動放置的材料之間的距離不同，機器也可以自動感應。這種輸送方式一般用于下膜枕式包裝機，對食品的清潔度要求比較嚴格。這種方法有點：上料方式干凈衛生，運行穩定準確，適用于各種物料的自動上料。適用于粘度比較高的物料。缺點：這種包裝膜輸送機的包裝效果一般比以上兩種要慢。